Robô de soldagem a ponto

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Aplicação do produto

Nossos produtos são usados principalmente para atender às necessidades de soldagem, retificação e corte de vários setores, incluindo automóveis e autopeças, aeroespacial, navios, petroquímicos, oleodutos e vasos de pressão, máquinas de engenharia, equipamentos de mineração, fabricação de veículos de duas e três rodas, chapas metálicas, fabricação de equipamentos esportivos, fabricação de dispositivos médicos, fabricação de móveis de metal e transporte ferroviário.

Nossa empresa

Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. é uma empresa de integração comercial e industrial de equipamentos inteligentes com foco na aplicação de tecnologias de soldagem, retificação e corte automatizados por robôs industriais. A empresa fornece aos clientes os serviços mais profissionais de P&D, produção, vendas, treinamento e pós-venda. A sede está localizada em Changzhou, Jiangsu, China. A missão da empresa é fornecer soluções robóticas eficientes, precisas e confiáveis para a indústria de manufatura e realmente realizar a atualização automatizada e inteligente da manufatura para clientes globais.

Nossos serviços

Oferecemos serviços de consultoria profissional: a Anchuang oferece aos clientes consultoria de informações sobre produtos, preços, tecnologias e soluções do setor por meio da Internet, telefone, e-mail e serviços porta a porta.

Nossos Certificados

Nossas certificações incluem certificados de empresas de alta tecnologia, certificados de certificação de produtos de alta tecnologia, certificados de certificação de sistemas de gestão da qualidade, certificados de avaliação de crédito corporativo, certificados de cooperação indústria-universidade-pesquisa-escola-empresa, certificados de patentes e muito mais.

O que é um robô de soldagem a ponto?

Robotic Resistance Spot Welding (RSW) é um processo de soldagem avançado que emprega robôs para soldar duas formas de metal juntas aplicando pressão e corrente elétrica às suas partes sobrepostas. O processo é algumas vezes chamado de soldagem a ponto e é caracterizado pela soldagem de uma pequena área, ou "ponto", de cada vez, em vez de soldar uma costura ou junta inteira.

Soluções de soldagem a ponto por resistência robótica Mais

Quais são as vantagens específicas do robô de soldagem a ponto?

Qualidade de soldagem melhorada:Robôs de soldagem são capazes de soldagem estável e consistente, produzindo soldas de alta qualidade com defeitos mínimos. Eles podem medir a qualidade da soldagem com valores numéricos, garantindo que o produto final atenda aos padrões exigidos.

Produtividade aumentada:Robôs de soldagem são muito mais rápidos do que soldagem manual, aumentando assim os níveis de produtividade significativamente. Os operadores também podem programar os robôs para trabalhar 24/7, o que garante uma linha de produção ininterrupta e um tempo de resposta mais rápido.

Melhoria da segurança e ergonomia do trabalhador:Robôs de soldagem podem reduzir a carga de trabalho de trabalhadores humanos, que provavelmente enfrentarão riscos de saúde e segurança ao executar tarefas de soldagem. Robôs de soldagem também podem operar em ambientes severos ou perigosos, prevenindo assim lesões e doenças no local de trabalho.

Requisitos de habilidade mais baixos:Robôs de soldagem não exigem habilidades técnicas especializadas para operar, pois a maioria dos robôs de soldagem são amigáveis e fáceis de operar. Isso significa que eles podem ser operados por qualquer pessoa, independentemente do seu nível de habilidade ou nível de experiência.

Tempo de troca de produto reduzido:Robôs de soldagem oferecem tempos de configuração e troca mais rápidos, tornando-os mais eficientes na produção em lote do que métodos de soldagem tradicionais. Isso reduz o tempo e o custo necessários para preparar o equipamento para diferentes tipos de produtos.

Flexibilidade:Robôs de soldagem modernos podem executar tarefas repetitivas únicas ou concluir tarefas diferentes, mesmo ao longo de um único turno, recorrendo a uma biblioteca de programas armazenados. Isso é particularmente útil para empresas com tiragens menores de produtos ou uma grande variedade de produtos.

Velocidade:A soldagem a ponto robótica é rápida e eficiente, ideal para produção em alto volume.

Força:A soldagem a ponto robótica produz uma ligação forte e permanente entre chapas metálicas, tornando-a ideal para aplicações de alta resistência.

Custo-efetividade:A soldagem a ponto robótica é econômica e exige menos material e mão de obra do que outros métodos de soldagem.

Versatilidade:A soldagem a ponto pode ser usada em várias formas de metal, incluindo chapas de metal, tubos e outros formatos. No entanto, os tipos específicos de formas de metal que podem ser soldadas dependem das capacidades do sistema de soldagem a ponto robótico e dos parâmetros do processo de soldagem.

Precisão e Consistência:Máquinas de soldagem a ponto robóticas são equipadas com controles que permitem ajustes precisos nos parâmetros de soldagem, garantindo qualidade consistente e reduzindo o risco de defeitos. Robôs também garantem que o processo de soldagem seja preciso e consistente, mesmo com formas complexas e grandes volumes de produção.

Segurança aprimorada:A soldagem a ponto robótica elimina a necessidade de soldagem manual, que pode ser perigosa para os trabalhadores. Ao usar robôs, os fabricantes podem melhorar a segurança no local de trabalho, mantendo altos níveis de produtividade.

Como funciona o robô de soldagem a ponto

Para se preparar para a soldagem a ponto robótica, é importante ter todo o equipamento necessário, incluindo soldadores a ponto, capas de eletrodo, pontas de solda e equipamentos de proteção. Os componentes metálicos a serem soldados devem ser completamente limpos para remover qualquer sujeira, óleo ou outros contaminantes que possam interferir no processo de soldagem. Isso pode ser feito usando um desengordurante, escova de aço ou lixa.
Antes de soldar, é crucial inspecionar o metal para garantir que ele esteja livre de rachaduras, amassados ou outros defeitos que possam afetar a qualidade da solda. Se houver algum defeito, ele deve ser reparado ou removido antes da soldagem. A seleção adequada do eletrodo também é importante, pois os eletrodos devem ter o tamanho e o material corretos para uma solda bem-sucedida.

1. Configurando a máquina
Primeiro, selecione as configurações apropriadas de corrente, tempo e pressão para as peças de metal que estão sendo soldadas para configurar o robô de soldagem a ponto. Determine a espessura do componente e o tipo de material e consulte as especificações do fabricante para as configurações recomendadas. Ajuste os controles do programa de soldagem para corresponder a essas especificações.
A configuração atual determina a quantidade de energia elétrica usada para o processo de soldagem, enquanto a configuração de tempo determina a duração da solda. A configuração de pressão determina a força aplicada ao metal durante a soldagem. Configurações corretas são cruciais para obter soldas consistentes e de alta qualidade.

2. Fixação
A fixação adequada é crucial para um processo de soldagem a ponto robótica bem-sucedido. Ela garante que os componentes estejam alinhados e sobrepostos corretamente, o que é necessário para uma solda forte e confiável. Na soldagem a ponto robótica, as peças geralmente são fixadas entre os eletrodos da máquina de solda.
A pressão de fixação é ajustável e deve ser definida de acordo com a espessura e o tipo de material a ser soldado. Muita pressão pode causar deformações ou danificar a peça, enquanto pouca pressão pode resultar em uma solda fraca ou com falha. Portanto, a pressão de fixação adequada é essencial para obter resultados consistentes e de alta qualidade em processos de soldagem a ponto robótica.

3. Inspeção
Inspecione a solda para garantir que ela esteja sólida e livre de defeitos. É importante inspecionar regularmente as soldas por pontos para garantir que elas sejam fortes e confiáveis e para identificar e resolver quaisquer problemas assim que eles surgirem.
O tipo e a frequência da inspeção dependerão da aplicação e das especificações das peças soldadas. Aqui estão as etapas para inspecionar uma solda a ponto:
Inspeção visual
Ensaio de tração
Inspeção de raio-x
Inspeção ultrassônica
Inspeção microscópica

4. Soldagem
Para iniciar o processo de soldagem, o sistema robótico é programado para posicionar as peças com precisão, e a máquina de soldagem é ligada. O operador então ajusta as configurações de corrente, tempo e pressão de acordo com as especificações do material que está sendo soldado.
Uma vez que as configurações são ajustadas, o sistema robótico aplica pressão aos componentes, e a máquina de solda passa uma corrente elétrica através das peças sobrepostas. Isso faz com que o metal se funda, criando uma ligação forte e permanente.

5. Resfriamento
Após o processo de soldagem ser concluído, os componentes são deixados esfriar e solidificar. O resfriamento adequado é importante porque ajuda a controlar a taxa de solidificação e minimizar quaisquer distorções na peça final.
Se o metal esfriar muito rápido, ele pode se tornar quebradiço e suscetível a rachaduras, enquanto se esfriar muito lentamente, ele pode se deformar. Vários fatores influenciam o processo de resfriamento, como o tamanho da solda, o tipo de metal sendo soldado e a taxa de resfriamento.
Algumas máquinas de soldagem em soldagem a ponto robótica são equipadas com ventiladores de resfriamento ou sistemas de resfriamento a água para ajudar a controlar a taxa de resfriamento. Esses sistemas de resfriamento ajudam a garantir que o material seja resfriado corretamente, minimizando distorções e garantindo que o produto final atenda às especificações necessárias.

Robot Loading and Unloading Welding Line

Tipos de robôs de soldagem a ponto

1. Soldagem com gás ativo ou inerte de metal (MIG/MAG)
Por fim, a soldagem MIG ou MAG são formas de soldagem a arco elétrico com gás que usam arame alimentado continuamente e um gás de proteção.

2. Soldagem a laser
A soldagem a laser usa um feixe concentrado de luz de alta energia para derreter e fundir os materiais. Este método é altamente preciso e pode ser usado para soldar peças pequenas e complexas.

3. Soldagem a laser híbrida
A soldagem a laser híbrida combina soldagem a laser com soldagem a arco. Este método fornece a penetração mais profunda da soldagem a laser com as habilidades superiores de ponte de lacunas da soldagem a arco.

Soldagem por arco metálico blindado (SMAW)

Soldagem a arco metálico blindado, ou soldagem por eletrodo, usa um eletrodo revestido de fluxo para criar a solda. Este método é conhecido por sua versatilidade e pode ser usado em uma variedade de metais e ligas.

Arco de gás tungstênio ou soldagem com gás inerte de tungstênio (GTAW/TIG)

Um processo de soldagem muito comum, soldagem GTAW ou TIG, usa um eletrodo de tungstênio não consumível e um gás de proteção para produzir a solda. Este método é conhecido por produzir soldas limpas e de alta qualidade com um excelente acabamento estético.

Soldagem a arco de calibre fino

A soldagem a arco de calibre fino é normalmente usada para soldar chapas finas de metal. Isso pode introduzir desafios, pois materiais mais finos exigem uma abordagem delicada.

Soldagem de Plasma

A soldagem a plasma usa um arco constrito ou jato de plasma para derreter o metal, criando uma solda mais focada e controlada. [Está relacionado à soldagem TIG].

Como programar um robô de soldagem a ponto com mais facilidade

Escolhendo o robô e o software certos:Antes de começar a programar, é essencial selecionar o robô e o software de programação apropriados para sua aplicação de soldagem. Certifique-se de que o robô escolhido atenda aos requisitos específicos do seu projeto de soldagem.

Programação Offline (OLP):Considere usar a Programação Offline (OLP) para projetos complexos de soldagem moderna. A OLP permite que você programe e simule os movimentos do seu robô e as tarefas de soldagem em um ambiente virtual, reduzindo o risco de erros durante as operações de soldagem reais.

Cobots de soldagem

Além do OLP, cobots de soldagem (robôs colaborativos) podem simplificar a soldagem para usuários finais. Esses robôs podem trabalhar junto com operadores humanos, oferecendo maior flexibilidade e facilidade de uso.

Feedback e funções sinérgicas

Fontes de soldagem modernas fornecem feedback valioso sobre o processo de soldagem. Elas incorporam funções "sinérgicas" que garantem qualidade de solda estável. Esse mecanismo de feedback ajuda a manter soldas consistentes e de alta qualidade, reduzindo a necessidade de ajustes constantes.

Calibração precisa

Alcançar a mais alta precisão na posição de solda é crucial. A calibração precisa da célula de soldagem e o uso de sistemas de visão de máquina podem ajudar a garantir que seu robô solde com precisão excepcional

Quais são os cuidados para a manutenção do robô de solda a ponto

Inspeção antes da operação
Antes de começar a reparar o robô de soldagem, é necessário realizar uma inspeção detalhada e abrangente de todo o equipamento para determinar a localização e a causa do mau funcionamento. Verifique principalmente se há água ou óleo entrando na caixa de controle elétrico; Se os aparelhos elétricos são afetados pela umidade; Se a tensão da fonte de alimentação atende aos requisitos; Se os interruptores das portas de segurança dianteiras e traseiras estão normais;

Remoção durante a manutenção
Para consertar uma máquina, é necessário primeiro desmontar seus componentes. Ao desmontar, é importante lembrar de desligar a fonte de alimentação primeiro e também desligar a fonte de pressão de ar do robô. Em seguida, afrouxe os parafusos de fixação da placa de fixação do cilindro e mova o braço para aproximá-lo; Mova o assento do buffer para perto do braço; Aperte a placa de fixação do cilindro de tração para evitar que o braço se mova; Trave o parafuso de segurança giratório para evitar que o braço robótico gire, etc. são todos detalhes que precisam ser observados.

Montagem após a conclusão
Após a solução de problemas no robô de soldagem, também é necessário instalar as peças removidas anteriormente, prestando atenção à sequência de instalação e posição para manter a integridade do equipamento. Então, com a melhoria contínua do desempenho do robô de soldagem, sua aplicação está se tornando cada vez mais difundida, e ele está fadado a encontrar vários problemas durante o uso.

Certificações

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Nossa fábrica

É uma empresa de integração comercial e industrial de equipamentos inteligentes com foco na aplicação de tecnologias de soldagem/retificação/corte automatizadas por robôs industriais. A empresa fornece aos clientes os serviços mais profissionais de P&D, produção, vendas, treinamento e pós-venda. A sede está localizada em Changzhou, Jiangsu, China. A missão da empresa é fornecer soluções robóticas eficientes, precisas e confiáveis para a indústria de manufatura e realmente realizar a atualização automatizada e inteligente da manufatura para clientes globais.

Perguntas frequentes

P: Quais precauções devem ser tomadas na máquina de solda a ponto?

A: Certifique-se de que o soldador a ponto tenha esfriado antes de fazer qualquer ajuste. Evite uso prolongado, pois isso pode causar acúmulo de calor nos eletrodos e braços. Ao segurar o trabalho, esteja ciente do calor criado durante o processo de soldagem. Certifique-se de que os cabos de aterramento de retorno do trabalho façam contato firme para fornecer uma boa conexão elétrica.

P: Quais recursos são necessários para robôs em soldagem a ponto?

R: Os sistemas de soldagem a ponto por robô têm diversas considerações e características que entram em jogo:
Alcance do braço.
As pistolas de solda a ponto pesam bem mais de 45 kg, então o braço deve ser capaz de suportar seu peso com segurança (junto com o peso adicional de cabos, mangueiras, etc.).
Pressão de aperto.
Articulação e movimento multiaxial.
Fonte de energia.

P: Quais são as limitações dos robôs de soldagem?

R: Em termos de limitações, a soldagem robótica é menos flexível do que a soldagem manual. Enquanto um soldador humano pode se adaptar a variações na peça de trabalho ou no processo de soldagem, um robô só pode executar as tarefas para as quais foi programado.

P: Quais são as capacidades do robô spot?

A: ROBÔ PARA INSPEÇÃO INDUSTRIAL
Inspeção de infraestruturas industriais com coleta automatizada de dados.
Detecção precoce de anomalias (problemas térmicos, vazamentos, pontos quentes, mau funcionamento, etc.)
Documentação do local e digitalização 3D/captura da realidade do local.
Patrulhas de vigilância autônomas e resolução de incertezas.

P: Os robôs de soldagem têm sensores?

A: Sensores e programação de soldagem a arco robótico em aplicações industriais
Uma variedade de sensores é usada na soldagem robótica para detecção e medição de vários parâmetros e características do processo, como geometria da junta, geometria do banho de solda, localização, etc., e para controle on-line do processo de soldagem.

P: Como você controla um robô de ponto?

A: Walking Spot usando os joysticks do controlador:
No aplicativo do controlador, selecione Walk no menu de ação ou pressione o botão A. Se o Spot estiver sentado, ele ficará de pé.
Use o joystick direito para girar o Spot.
Use o joystick esquerdo para mover o corpo do Spot.
Para parar o movimento, solte os joysticks.

P: Quais são as vantagens dos dispositivos de soldagem?

A: O uso de acessórios de solda reduz o custo geral de consumo de chapas e torna o ambiente de trabalho mais seguro para o soldador. Sua placa de base pode girar 360 graus e pode-se fazer soldagem por pontos na placa de base. É útil não apenas para a posição de cabeça para baixo, mas também para todas as posições, como horizontal, vertical e acima da cabeça.

P: Por que gabaritos e dispositivos são usados na soldagem?

R: O objetivo principal de um gabarito ou dispositivo de fixação é criar um ponto de montagem seguro para uma peça de trabalho, permitindo suporte durante a operação e aumentando a precisão, a exatidão, a confiabilidade e a intercambiabilidade nas peças acabadas.

P: Qual é o melhor material para dispositivos de soldagem?

A: Seleção de materiais
Outro aspecto importante da configuração de acessórios de soldagem a ponto é escolher os materiais certos. Os acessórios de soldagem a ponto são tipicamente feitos de cobre ou latão porque esses materiais são bons condutores de eletricidade e podem suportar altas temperaturas.

P: Qual é a diferença entre um gabarito e um acessório na soldagem?

A: Um gabarito controla e guia a ferramenta de corte para trabalhar em um local predefinido em uma peça de trabalho. Os acessórios são usados para dar suporte e localizar uma peça de trabalho. Os acessórios não guiam a ferramenta em uma peça de trabalho como um gabarito.

P: Quantas juntas um robô de soldagem tem?

A: Três juntas lineares
Com os robôs cartesianos, o design apresenta o uso de três juntas lineares. Essas juntas são apresentadas no plano cartesiano que envolve X, Y e Z.

P: O que é o processo de soldagem a ponto por robô?

R: Envolve o envio de eletricidade de alta corrente através da peça de trabalho. O metal então se torna extremamente quente nessa área localizada, o que permite que as duas peças se fundam. Devido à sua simplicidade e ampla gama de aplicações, a soldagem a ponto é a forma mais comum de soldagem na indústria hoje.

P: O que faz parte da máquina de solda a ponto?

R: Uma máquina de solda a ponto envolve um transformador para a fonte de alimentação, eletrodos de solda e outros componentes que permitem controlar os parâmetros no trabalho de soldagem (corrente de solda, pressão, voltagem, etc.). As máquinas de solda a ponto são geralmente resfriadas a água porque, por uma fração de segundo, é gerado calor muito alto.

P: Para que é usada a soldagem a ponto?

R: Soldagem a ponto é um processo de soldagem por resistência que une superfícies metálicas usando uma corrente elétrica. Normalmente usada para unir chapas metálicas, ela usa as propriedades condutoras de um metal combinadas com pressão para criar uma ligação entre as superfícies metálicas.

P: O que é tempo de compressão na soldagem a ponto?

A: Squeeze Time é o intervalo de tempo entre a aplicação inicial da força do eletrodo na peça e a primeira aplicação de corrente. Note que esta é a definição do processo. A definição de controle é o intervalo de tempo entre o início da sequência e o início da corrente de solda.

P: Qual é a temperatura da soldagem a ponto?

A: O tempo de soldagem e/ou a potência de soldagem precisam ser aumentados para soldar por pontos o aço galvanizado. A soldagem do aço é feita a 2550 graus F. Quando se solda aço galvanizado por MIG, a poça de solda é de 2550 graus F.

P: O que uma máquina de solda a ponto faz?

A: Máquinas de solda a ponto usam um método chamado soldagem a ponto por resistência para unir metais sobrepostos entre dois eletrodos usando resistência elétrica. Apertar as peças de trabalho entre os eletrodos aplica pressão, e a passagem da corrente de soldagem pelos metais resistivos gera calor.

P: Qual é a finalidade de um robô de soldagem?

R: A soldagem robótica é uma versão altamente avançada da soldagem automatizada, na qual as máquinas conduzem a soldagem, mas os soldadores ainda controlam e supervisionam o processo. O uso da tecnologia robótica permite resultados precisos e rápidos, menos desperdício e maior segurança.

P: Quanto custa um robô de soldagem?

R: Os robôs cartesianos são geralmente os menos caros de todos os robôs de soldagem. Embora variem de US$ 10,000 a US$ 50,000, um efetor final de alta tecnologia, como uma pistola de soldagem a laser ou soldador TIG/MIG, pode disparar seu preço total para mais de US$ 100,000.

P: O que é soldagem a ponto contínua?

R: Uma solda de costura contínua é aquela em que as soldas individuais por pontos produzidas se sobrepõem e normalmente formam uma solda de costura estanque a fluidos. Soldas intermitentes são espaçadas e, portanto, não são estanques a fluidos. Às vezes, esse tipo de solda é chamado de solda por pontos de rolo.

Somos fabricantes e fornecedores profissionais de robôs de soldagem a ponto na China, especializados em fornecer serviço personalizado de alta qualidade. Nós calorosamente convidamos você a comprar robôs de soldagem a ponto em estoque aqui da nossa fábrica. Para consulta de preço, entre em contato conosco. Limpeza a laser para antiguidades em cerâmica, Limpeza a laser para tanques, ferramenta de soldagem