Considerações técnicas abrangentes:
- Análise de carga e centro de gravidade: O cálculo preciso do peso total da peça de trabalho e do acessório, bem como a mudança dinâmica do centro de gravidade à medida que o posicionador gira, é essencial para determinar o momento máximo de tombamento. Esta é a base central para o projeto estrutural e seleção do motor.
- Seleção do sistema de transmissão: posicionadores-para serviços pesados normalmente empregam engrenagens sem-fim de precisão ou rolamentos de rolos cruzados de-diâmetro grande + acionamento direto do servo motor-de alto torque. O primeiro oferece melhor travamento-automático, enquanto o último oferece maior precisão e menor folga. A escolha requer uma compensação-entre custo, precisão e desempenho dinâmico.
- Projeto de segurança e redundância: Chaves fim de curso mecânicas, dispositivos de travamento de segurança hidráulicos ou pneumáticos e sistemas de freio de servomotor são essenciais para evitar tombamento da peça de trabalho durante cortes inesperados de energia. O sistema elétrico deve estar interligado com o circuito de segurança do robô.
Aplicativos e soluções confiáveis:tem vasta experiência em linhas de soldagem para máquinas pesadas de mineração e componentes de máquinas portuárias. Usamos análise de elementos finitos (FEA) para realizar simulações de rigidez estática e dinâmica dos principais componentes do posicionador, garantindo que a deformação do sistema permaneça dentro de limites aceitáveis (normalmente<0.1mm) even under full load and high-speed acceleration/deceleration welding by the robot. Our solutions enable high-speed collaboration with large robots from FANUC and Yaskawa, supporting various positioner configurations such as L-type, double L-type, and head-tail double-rotation, maximizing welding accessibility.
Expandindo conexões comerciais:Equipados com recursos equivalentes de projeto e fabricação, podemos estender para posicionadores de corte CNC, posicionadores de pintura e mesas rotativas de montagem para peças grandes.
Suportando peso e, mais importante ainda, suportando precisão. Obtenha nossos-estudos de caso de simulação e projeto de posicionadores para serviços pesados.
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