I. Por que a soldagem robótica deve usar acessórios de alta-precisão
Ao contrário da soldagem manual, a soldagem robótica industrial é caracterizada por:
- Trajetória de soldagem fixa
- Alta repetibilidade
- Requisitos rigorosos para posicionamento da peça
Se o posicionamento da peça for instável, ocorrerá o seguinte:
- Desalinhamento de solda
- Fusão incompleta
- Má formação de solda
Portanto, em sistemas de soldagem robótica, os acessórios de soldagem devem possuir alta precisão e alta estabilidade.
II. Princípios Básicos do Projeto de Dispositivos de Soldagem
1. Princípio de precisão de posicionamento
Os dispositivos de soldagem devem garantir:
- Repetibilidade ±0,2 mm
- Área de soldagem desobstruída
Métodos de posicionamento comuns:
- Posicionamento de três{0}}pontos
- V-posicionamento do bloco
- Posicionamento do pino
- Posicionamento de superfície de referência
2. Prevenindo a deformação da soldagem
Os processos de soldagem geram um aporte térmico significativo; portanto, o projeto do acessório deve considerar:
- Expansão térmica
- Encolhimento de soldagem
- Alívio do estresse
Soluções comuns:
- Permitindo o encolhimento da soldagem
- Configurando uma estrutura de fixação elástica
- Estrutura de posicionamento zoneada
3. Compatibilidade de automação
Nas linhas de produção de soldagem automatizadas, os acessórios precisam ser compatíveis com os equipamentos, como:
- Posicionador de soldagem
- Trilho robótico
- Sistema automático de carga e descarga
Portanto, os equipamentos normalmente exigem:
- Mudança rápida
- Fixação automática
- Acionamento pneumático ou hidráulico
III. Estruturas comuns de acessórios de soldagem
Estruturas comuns para acessórios de soldagem robótica incluem:
1. Dispositivo elétrico manual
Adequado para:
- Produção em pequenos lotes
- Estrutura de produto simples
2. Dispositivos pneumáticos
Características:
- Fixação automática
- Maior eficiência de produção
- Adequado para produção em-lotes médios
3. Dispositivos de soldagem automatizados
Integrações típicas:
- Fixação pneumática
- Posicionamento automático
- Detecção de detecção
Adequado para linhas de produção de soldagem automatizadas.
4. Seleção de material de dispositivo de soldagem
Materiais comuns:
- Aço Q235 estrutural
- Liga de aço
- Liga de alumínio
As principais peças de posicionamento normalmente usam:
- Aço temperado e revenido
- Tratamento endurecido
Para melhorar a resistência ao desgaste.
V. Problemas comuns no projeto de luminárias
Problemas comuns de design incluem:
- A tocha de soldagem não pode entrar na área de soldagem
- Dificuldades de fixação da peça
- Deformação severa de soldagem
Portanto, o seguinte precisa ser executado durante a fase de design:
- Simulação de soldagem
- Simulação de movimento de robô
- Detecção de interferência da tocha de soldagem
VI. Capacidades de personalização de dispositivos de soldagem inteligentes Anchuang
tem uma vasta experiência na área de automação de soldagem robótica e pode fornecer aos clientes:
- Projeto de dispositivo de soldagem por robô
- Fabricação automatizada de dispositivos de soldagem
- Acessórios de troca rápida
- Grandes acessórios de componentes estruturais
Integração profunda com as seguintes marcas de robôs:
- YASKAWA
- FANUC
Criação completasoluções de soldagem robótica.
Equipamento inteligente Co. de Changzhou Anchuang, Ltd.
Fornecedor de soluções gerais de automação de soldagem robótica
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