Estação de trabalho robótica - O que deve ser observado ao usar robôs de soldagem por pontos?

Em primeiro lugar, ao escolher um robô de soldadura por pontos, os requisitos de movimento geralmente não são tão rigorosos como os dos robôs de soldadura por arco (teoricamente, exigindo mesmo funções de controlo de movimento ponto a ponto). Os seguintes pontos devem ser observados:
1. Assim como a soldagem a arco, o primeiro problema é a retenção de peso do robô. Devido ao peso relativamente grande do alicate de soldagem por pontos, o robô geralmente escolhe 150-250kg para agarrar o peso. Além de considerar a capacidade de agarrar o peso, a inércia também deve ser considerada durante a operação em alta velocidade. É particularmente importante notar que alguns fabricantes utilizam o ponto de intersecção do eixo de rotação do 5º e 6º eixos como ponto de referência para agarrar o peso do robô, em vez do final do 6º eixo. Portanto, atenção especial deve ser dada no cálculo da carga e da inércia,
2. Amplitude de movimento e estrutura: Com base no tamanho da peça de trabalho a ser soldada e no grampo de soldagem por pontos, o raio de movimento do robô geralmente é selecionado como 2,00-3.00m. Depois que o tamanho da estrutura do grampo de soldagem a ponto for determinado, é melhor verificar se a faixa de movimento do robô atende aos requisitos por meio de simulação; Ao mesmo tempo, esperamos que a estrutura do robô tenha boa rigidez, seja robusta e confiável e reduza o impacto inercial durante o movimento.
3. Precisão de posicionamento repetitivo: Os requisitos para robôs de soldagem a ponto são relativamente baixos, geralmente variando de 0,1 a 0,5 mm.
4. Seleção de pinças de soldagem e controle de soldagem por pontos: As pinças de soldagem e o controle de soldagem por pontos são os equipamentos auxiliares mais importantes em robôs de soldagem por pontos, e geralmente são usadas pinças de soldagem integradas. Se possível, é melhor escolher um controlador de soldagem a ponto de média frequência para reduzir o peso e o volume dos transformadores.