Considerações técnicas abrangentes:
1. Restrições cinemáticas e configuração do eixo externo:
Para tubos longos e retos e fileiras de tubos densamente compactados, o próprio robô não pode girar 360 graus. Um robô de soldagem + posicionador de soldagem (cabeçote e cabeçote móvel) devem ser usados para obter soldagem em todas-posições por meio da rotação da peça de trabalho.
2. Controle zonal de todos-parâmetros do processo de posição:
A costura de solda circunferencial é dividida em 4 a 8 segmentos, e a corrente de soldagem, tensão, velocidade, largura de oscilação e tempo de permanência são definidos independentemente para cada segmento.
Na soldagem aérea, o aporte de calor deve ser reduzido e o resfriamento acelerado; na soldagem vertical, é necessária uma oscilação apropriada para promover a propagação da poça fundida; na soldagem plana, a taxa de deposição pode ser aumentada adequadamente.
Fontes de alimentação digitais modernas (como Fronex TPS/i) suportam saída analógica-em tempo real do robô, permitindo a interpolação espacial contínua dos parâmetros de soldagem e evitando saltos de zona.
3. Soldagem-única com formação-do cordão de raiz nos dois lados:
É necessário um controle preciso da borda romba, da folga e da folga da raiz, combinando parâmetros específicos de "fio de enchimento interno" ou "transição de jato de pulso" para garantir penetração uniforme e sem concavidade no cordão de solda posterior.
Aplicativos e soluções confiáveis:
Nas áreas de tubulação de coletores de caldeiras de usinas de energia, pré-fabricação de galerias de tubos químicos e sistemas de tubulação marítima, a Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. fornece estações de trabalho robóticas para soldagem de tubos em todas-posições. Usamos robôs Yaskawa ou FANUC, combinados com posicionadores de soldagem de estrutura de cabeça-e-de cauda ou estruturas de rolos giratórios de tubos personalizados, para obter controle coordenado da rotação da peça de trabalho e do movimento do robô. O sistema tem um banco de dados de processos de soldagem-integrado em todas-posições para diversos materiais, como aço carbono, aço inoxidável e aço-resistente ao calor.
Expandindo Relacionamentos Comerciais:
Nossa tecnologia-de planejamento e controle de trajetória em todas as posições pode ser estendida à soldagem robótica de acessórios de tubos complexos, como cotovelos e tês, bem como ao revestimento interno de paredes de tubos.
Vencendo o desafio da soldagem de tubos, conseguimos soldagem em todas-posições por meio de ligação de 8 eixos e zoneamento de processo.
Equipamento inteligente Co. de Changzhou Anchuang, Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Site: www.anchuangwelding.com
