I. O que é um sistema de rastreamento robótico?
Uma trilha de robô é um dispositivo de movimento linear que usa servoacionamentos para permitir que o robô se mova ao longo da pista, expandindo assim o espaço de trabalho do robô.
O sistema de trilhos é normalmente usado como o sétimo eixo do robô.
As principais funções incluem:
- Expandindo o alcance de trabalho do robô
- Melhorando a utilização do equipamento
- Ativação da soldagem em-múltiplas estações
É amplamente utilizado em sistemas de automação de soldagem robótica.
II. Composição de um sistema ferroviário robótico
Um sistema completo de trilhos para robôs normalmente inclui:
1. Corpo do trilho
Comprimentos de trilho comum:
- 3 metros
- 6 metros
- 9 metros
- 12 metros
- Comprimentos personalizados
Materiais normalmente usados:
- Estrutura de aço-de alta resistência
- Trilhos-guia-usinados com precisão
2. Sistema de servoacionamento
Componentes principais:
- Servo motor
- Redutor
- Acionamento por cremalheira e pinhão
Garantindo a precisão do movimento.
3. Sistema de controle
O trilho geralmente está ligado ao sistema de controle do robô, por exemplo:
- Robôs YASKAWA
- Robôs FANUC
Alcançar movimento coordenado de vários-eixos.
III. Cenários de aplicação do Robot Rails
Os trilhos robóticos são amplamente utilizados nas seguintes indústrias:
- Soldagem de máquinas de engenharia
- Construção naval
- Soldagem de estruturas de aço
- Fabricação de vasos de pressão
- Fabricação de equipamentos de grande porte
Por exemplo:
Na soldagem de componentes estruturais de máquinas de engenharia, um trilho de 10 metros pode cobrir várias estações de soldagem.
4. Vantagens dos sistemas ferroviários robóticos
Em comparação com o aumento do número de robôs, os sistemas de trilhos robóticos oferecem as seguintes vantagens:
1. Custos reduzidos de equipamentos
Um robô pode atender várias estações de trabalho.
2. Aumento da eficiência da produção
Os robôs podem mover e soldar continuamente várias peças de trabalho.
3. Maior flexibilidade
Adequado para:
- Soldagem de peças grandes
- Linhas de produção-multiestações
V. Soluções inteligentes de trilhos para robôs Anchuang
fornece aos clientes:
- Projeto de trilho móvel de robô
- Sistema robótico de sétimo-eixo
- Grandes trilhos para linha de produção de soldagem
- Sistemas ferroviários de comprimento-personalizado
Amplamente utilizado em linhas de produção de soldagem por robô.
Equipamento inteligente Co. de Changzhou Anchuang, Ltd.
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